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“電驅(qū)系統(tǒng)”作為新能源汽車重要的動(dòng)力源，正不斷向著高度集成化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，隨之也對(duì)電驅(qū)核心部件的制造質(zhì)量、裝配精度等方面提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)和要求。

電機(jī)作為電驅(qū)系統(tǒng)的核心部件之一，通常由定子、轉(zhuǎn)子和殼體三大部分組成，隨著新能源汽車電動(dòng)化率和雙電機(jī)車型占比的不斷提升，扁線電機(jī)憑借體積小、槽滿率高、功率密度高、效率高等優(yōu)勢(shì)，正在加速替代傳統(tǒng)圓線電機(jī)，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。

  電機(jī)定子自動(dòng)化三維測(cè)量檢測(cè)方案 ：

電機(jī)定子通常由鐵芯、銅線繞組、引出線、絕緣材料等組成，其組件質(zhì)量是決定電機(jī)性能的關(guān)鍵，扁線電機(jī)的定子繞組采用扁粗銅線，因其形似“發(fā)卡”又被稱為發(fā)卡式電機(jī)。

扁線電機(jī)定子的制作工藝繁多且復(fù)雜，首先繞組銅線需通過成型機(jī)依次進(jìn)行處理，待發(fā)卡成型后，再將發(fā)卡線成組插入定子鐵心，最后通過擴(kuò)口、扭線、焊接和浸漆等工藝加工完成。這些零件在經(jīng)過加工后，易發(fā)生變形，為保證定子鐵芯、繞組等零件的制造質(zhì)量及功能使用，必須對(duì)其進(jìn)行全面的尺寸檢測(cè)和分析，同時(shí)要求檢測(cè)速度達(dá)到相應(yīng)水平，以滿足定子制造商大批量在線全檢的需求。
 

檢測(cè)內(nèi)容

① 定子外形尺寸、槽心距、間隙等檢測(cè)，避免在生產(chǎn)組裝過程中產(chǎn)生各種偏差；

② 定子繞組內(nèi)徑、繞組外徑等尺寸檢測(cè)，準(zhǔn)確測(cè)量扁線的位置和高度，保證鐵芯的裝配精度。

項(xiàng)目難點(diǎn)：

電機(jī)定子部件所涉及的關(guān)鍵尺寸多，傳統(tǒng)人工檢具檢測(cè)和三坐標(biāo)檢測(cè)的方法存在諸多不足，實(shí)現(xiàn)難度大，同時(shí)也不適用于大批量全測(cè)全檢的需求：

· 定子焊點(diǎn)數(shù)量多、層數(shù)多，需檢測(cè)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容數(shù)量多，傳統(tǒng)檢測(cè)方式效率慢，漏檢率高；

· 存在槽孔、深凹等狹小測(cè)量區(qū)域，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且死角較多，人工檢測(cè)精度誤差大，難以完整測(cè)量；

· 定子扁銅線易變形，且表面涂有高亮的絕緣層，數(shù)據(jù)采集難度大；

· 人工檢測(cè)工作量大，檢測(cè)精度受人工經(jīng)驗(yàn)影響且無法實(shí)時(shí)檢測(cè)出質(zhì)量問題。

惟景三維解決方案：

惟景三維采用自動(dòng)化三維測(cè)量檢測(cè)方案，能夠非常快速的完成對(duì)電機(jī)定子高精度的在線全檢需求。通過工業(yè)機(jī)器人+面結(jié)構(gòu)光三維掃描儀+三維數(shù)據(jù)分析軟件集成系統(tǒng)完成對(duì)電機(jī)定子自動(dòng)化三維檢測(cè)及自動(dòng)化數(shù)據(jù)分析，并生成檢測(cè)報(bào)告。

· 零件通過運(yùn)輸托盤到達(dá)至指定位置后，傳感器向檢測(cè)系統(tǒng)傳輸?shù)轿恍盘?hào)；

· 檢測(cè)系統(tǒng)接收到到位信號(hào)后啟動(dòng)檢測(cè)，由測(cè)量機(jī)器人攜帶三維掃描測(cè)頭完成零件的自動(dòng)化掃描及數(shù)據(jù)采集；

· 自動(dòng)將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析軟件，根據(jù)設(shè)計(jì)好的解析模板分析測(cè)量項(xiàng)目并輸出定制化檢測(cè)報(bào)告，并輸出NG或PASS信號(hào)。

方案優(yōu)勢(shì)：   

· 完整測(cè)量

非接觸式光學(xué)測(cè)量方式，不受焊縫、深凹等狹小結(jié)構(gòu)限制，數(shù)據(jù)采集完整，同時(shí)避免了測(cè)量過程中對(duì)銅質(zhì)扁線造成變形；

· 精準(zhǔn)采集

測(cè)量精度高，點(diǎn)云效果清晰，單幅測(cè)量精度達(dá)0.015mm，焊縫、間隙等細(xì)節(jié)位置檢測(cè)精準(zhǔn)；
 

· 高效檢測(cè)

自動(dòng)化檢測(cè)效率高，綜合節(jié)拍約120秒/件，滿足大批量在線檢測(cè)需求；
 

· 數(shù)據(jù)可追溯

定制化檢測(cè)報(bào)告，數(shù)據(jù)直觀易讀，可追溯，便于快速識(shí)別電機(jī)定子的質(zhì)量問題，指導(dǎo)后期的工藝加工。